特点：

·所有器件均满足军标要求，完全自主知识产权，元器件国产化95%以上；
·环境适应性宽，抗冲击振动能力强；
·体积小（100mm*60mm）、功率大（最大连续输出电流 20A）、信息密度高；
·支持多种通讯协议(CANopen、RS485、RS422、RS232等)；
·可驱动直流有刷、无刷伺服电机，交流永磁同步伺服电机，支持旋变、增量、光编、霍
尔等多种编码器输入；
·具有多种软、硬件保护功能；
·执行标准：SJ20668-1998 MIL-PRF-38534D